[实用新型]一种多功能TSI上下料机械手有效
| 申请号： | 201520682936.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204997663U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张健存 | 申请（专利权）人： | 江门市安诺特炊具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能TSI上下料机械手，包括机台，所述机台上设置有X轴导轨和Z轴导轨，机械臂设置在有X轴导轨或Z轴导轨上，机械臂下方设置有吸头，所述机械臂可沿X轴导轨横向移动，所述机械臂可沿Z轴导轨上下移动。本实用新型的多功能TSI上下料机械手轴数少、占用空间少，可为传送带及TSI设备实现自线式连接，配置布局非常简单，并且具有多种运作模式可选以实现多种不同的作业，可以满足各种TSI设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 tsi 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：包括机台（4），所述机台（4）上设置有X轴导轨（2）和Z轴导轨（3），机械臂（1）设置在有X轴导轨（2）或Z轴导轨（3）上，机械臂（1）下方设置有吸头（11），所述机械臂（1）可沿X轴导轨（2）横向移动，所述机械臂（1）可沿Z轴导轨（3）上下移动。
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