[实用新型]一种多功能TSI上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光机的防护领域，具体涉及一种多功能TSI上下料机械手。

背景技术

煎锅、炒锅、汤锅根据产品设计要求，其生产工艺需含锅身TSI工序。目前进行TSI工序前需要工人继续上下料，比较麻烦。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种TSI工序用的新型上下料机械手，具有多种运作模式可选以实现多种不同的作业，可以满足各种TSI设备使用，结构简单。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能TSI上下料机械手，包括机台，所述机台上设置有X轴导轨和Z轴导轨，机械臂设置在有X轴导轨或Z轴导轨上，机械臂下方设置有吸头，所述机械臂可沿X轴导轨横向移动，所述机械臂可沿Z轴导轨上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂安装在Z轴导轨上，所述Z轴导轨设置在X轴导轨上并可沿X轴导轨横向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂安装在X轴导轨上，所述X轴导轨设置在Z轴导轨上并可沿Z轴导轨上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂上设置有两个对称分布的吸头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸头由单片机控制其同步工作或分开工作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多功能TSI上下料机械手轴数少、占用空间少，可为传送带及TSI设备实现自线式连接，配置布局非常简单，并且具有多种运作模式可选以实现多种不同的作业，可以满足各种TSI设备使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的多功能TSI上下料机械手的主视图；

图2是本实用新型的多功能TSI上下料机械手的侧视图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型提供的优选实施例，一种多功能TSI上下料机械手，包括运输用的机台4，所述机台4上设置有X轴导轨2和Z轴导轨3，X轴导轨2和Z轴导轨3的任意一端设置有用于驱动导轨上机构移动的伺服电机，或驱动气缸。其中，X轴导轨2固定装设在机台4上，Z轴导轨3活动装设在X轴导轨2上，并可沿X轴导轨2横向移动。机械臂1活动安装在Z轴导轨3上，并可沿Z轴导轨3上下移动。机械臂1下方设置有两个对称分布的吸头11，所述吸头11可以为电磁吸头或真空吸头，吸头11由单片机控制，可以同步工作，也可以分开工作。

本实用新型的多功能TSI上下料机械手具有以下优点：1）、采用跨越式搬运结构，搬动产品时，产品跨过自身机台4，占用空间少，可为传送带及TSI设备实现自线式连接，配置布局非常简单；2）、机械臂1只含X轴导轨2和Z轴导轨3，轴数少；3）、机械臂1含两个吸头11，同时搬运两只产品，采用对称搬运的方式，受力均匀，运行平稳；4）、机械臂1连接单片机，根据单片机设置可具有多种运作模式，如具备双上料、双下料、单上单下料和逆向单上单下料等运作模式。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。