[实用新型]一种多功能TSI上下料机械手有效
| 申请号： | 201520682936.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204997663U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张健存 | 申请（专利权）人： | 江门市安诺特炊具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 tsi 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：包括机台（4），所述机台（4）上设置有X轴导轨（2）和Z轴导轨（3），机械臂（1）设置在有X轴导轨（2）或Z轴导轨（3）上，机械臂（1）下方设置有吸头（11），所述机械臂（1）可沿X轴导轨（2）横向移动，所述机械臂（1）可沿Z轴导轨（3）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）安装在Z轴导轨（3）上，所述Z轴导轨（3）设置在X轴导轨（2）上并可沿X轴导轨（2）横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）安装在X轴导轨（2）上，所述X轴导轨（2）设置在Z轴导轨（3）上并可沿Z轴导轨（3）上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：所述机械臂（1）上设置有两个对称分布的吸头（11）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能TSI上下料机械手，其特征在于：所述吸头（11）由单片机控制其同步工作或分开工作。
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