[实用新型]一种轴承装配的快速取球机构

摘要

本实用新型公开一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台，所述操作台包括支柱和台面，所述台面上设有球瓶，所述台面中部设有放球气缸和导柱；所述台面下方上下间隔设有上取球活动板和下取球固定板，所述上取球活动板和下取球固定板的上端面开有球孔Ⅱ；所述支柱之间设有支撑板；所述上取球活动板和下取球固定板的之间设置软管，所述软管的一端置于球瓶的小孔的下方，所述软管的另一端固定在球孔Ⅱ的上方；所述支柱上设置左支承座和右支承座，所述左右支承座之间设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，所述丝杆上设置移动座，所述移动座的上顶端设置取球滑块，所述取球滑块的后端设置取球气缸。该实用新型取球效率高，准确率高，且不会擦伤钢球。

主权项

一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台（1），所述操作台（1）包括两根左右竖直放置的支柱（2）和固定在支柱（2）顶端的台面（3），其特征在于，所述台面（3）上间隔设有若干底部开有圆孔的球瓶（4），所述台面（3）的中部设有放球气缸（5）和两根竖直放置的导柱（6），所述导柱（6）分别位于放球气缸（5）的两侧，所述导柱（6）的底端穿过台面（3）；所述台面（3）的下方上下间隔设有上取球活动板（7）和下取球固定板（8），所述上取球活动板（7）穿过导柱（6）的底端并固定在导柱（6）上，所述上取球活动板（7）的中部固定在放球气缸（5）的伸缩端上，所述上取球活动板（7）上间隔开有若干球孔Ⅰ（9），所述下取球固定板（8）的上端面间隔开有若干球孔Ⅱ（10）；所述支柱（2）之间设有支撑板（19），所述下取球固定板（8）的下端面固定在支撑板（19）上；所述上取球活动板（7）和下取球固定板（8）的之间设置软管（11），所述软管（11）的一端穿过球孔Ⅰ（9）且置于球瓶（4）的小孔的下方，所述软管（11）的另一端固定在球孔Ⅱ（10）的上方；所述支柱（2）上分别设置左支承座（12）和右支承座（13），所述左支承座（12）和右支承座（13）均位于支撑板（19）的下方，所述左支承座（12）和右支承座（13）之间设有丝杆（14），所述丝杆（14）的一端连接有伺服电机（15），所述丝杆（14）上设置移动座（16），所述移动座（16）螺纹连接在丝杆（14）上，所述移动座（16）的上顶端设置取球滑块（17），所述取球滑块（17）的后端设置取球气缸（18），所述取球滑块（17）的上端面设有半圆形凹槽Ⅰ；所述取球固定板（8）上与取球滑块（17）前端相对的侧面上开有若干凹槽Ⅱ。