[实用新型]一种轴承装配的快速取球机构有效

专利信息
申请号: 201520669049.6 申请日: 2015-08-31
公开(公告)号: CN204900564U 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 韩强;朱聪聪;艾京京 申请(专利权)人: 徐州市道胜机器人有限公司
主分类号: F16C43/04 分类号: F16C43/04;B23P19/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221200 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 轴承 装配 快速 机构
【权利要求书】:

1.一种轴承装配的快速取球机构,包括操作台(1),所述操作台(1)包括两根左右竖直放置的支柱(2)和固定在支柱(2)顶端的台面(3),其特征在于,所述台面(3)上间隔设有若干底部开有圆孔的球瓶(4),所述台面(3)的中部设有放球气缸(5)和两根竖直放置的导柱(6),所述导柱(6)分别位于放球气缸(5)的两侧,所述导柱(6)的底端穿过台面(3);所述台面(3)的下方上下间隔设有上取球活动板(7)和下取球固定板(8),所述上取球活动板(7)穿过导柱(6)的底端并固定在导柱(6)上,所述上取球活动板(7)的中部固定在放球气缸(5)的伸缩端上,所述上取球活动板(7)上间隔开有若干球孔Ⅰ(9),所述下取球固定板(8)的上端面间隔开有若干球孔Ⅱ(10);所述支柱(2)之间设有支撑板(19),所述下取球固定板(8)的下端面固定在支撑板(19)上;所述上取球活动板(7)和下取球固定板(8)的之间设置软管(11),所述软管(11)的一端穿过球孔Ⅰ(9)且置于球瓶(4)的小孔的下方,所述软管(11)的另一端固定在球孔Ⅱ(10)的上方;所述支柱(2)上分别设置左支承座(12)和右支承座(13),所述左支承座(12)和右支承座(13)均位于支撑板(19)的下方,所述左支承座(12)和右支承座(13)之间设有丝杆(14),所述丝杆(14)的一端连接有伺服电机(15),所述丝杆(14)上设置移动座(16),所述移动座(16)螺纹连接在丝杆(14)上,所述移动座(16)的上顶端设置取球滑块(17),所述取球滑块(17)的后端设置取球气缸(18),所述取球滑块(17)的上端面设有半圆形凹槽Ⅰ;所述取球固定板(8)上与取球滑块(17)前端相对的侧面上开有若干凹槽Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构,其特征在于,所述取球机构还包括设置在取球滑块(17)上方的吹气板(20),所述吹气板(20)的上端面开有一吹气口(21)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构,其特征在于,所述取球滑块(17)采用尼龙材质加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构,其特征在于,所述支柱(2)由铝型材制成。

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