[实用新型]一种可自动润滑的码垛机器人有效
| 申请号： | 201520666935.3 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205129845U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人： | 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座、回转支承支架、摆臂组件.所述支架上固定有竖直导轨和水平导轨，所述竖直导轨上设有第一滑块，所述水平导轨上设有第二滑块，所述支架包括纵架和横架，所述竖直导轨固定于所述纵架上，所述横架上形成有凹槽，所述水平导轨卡合于所述凹槽内，所述底座设有注油装置和回收容器，所述第一滑块设有第一通孔，所述第二滑块设有第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置通过管路连通，所述竖直导轨的下方设有水平的第一接油盘，所述第一接油盘与所述回收容器连通，所述凹槽与所述回收容器连通。本实用新型所述的码垛机器人可自动加注润滑油，减小磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 润滑 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座(1)、回转支承(2)、支架(3)、摆臂组件(4)和手腕组件(5)，所述回转支承(2)设于所述底座(2)上，所述支架(3)设于所述回转支承(2)上，所述支架(3)上固定有竖直导轨(6)和水平导轨(7)，所述竖直导轨(6)上设有第一滑块(61)，所述水平导轨(7)上设有第二滑块(71)，所述摆臂组件(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)、第三摆臂(43)和连接臂(44)，所述第一摆臂(41)的一端与所述第一滑块(61)铰接，另一端与所述第二摆臂(42)的一端(42)铰接，所述第二摆臂(42)的另一端与所述手腕组件(5)连接，所述第三摆臂(43)的一端与所述第二摆臂(42)铰接，另一端与所述第二滑块(71)铰接，所述连接臂(44)一端与所述第二滑块(71)铰接，另一端与所述第一摆臂(41)铰接，其特征在于：所述支架(3)包括纵架(31)和横架(32)，所述竖直导轨(6)固定于所述纵架(31)上，所述横架(32)上形成有凹槽，所述水平导轨对应卡合于所述凹槽内，所述底座(1)的底部设有注油装置(8)和回收容器(9)，所述第一滑块(61)上设有与所述竖直导轨(6)相对的第一通孔，所述第二滑块(71)上设有与所述水平导轨(7)相对的第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置(8)通过管路连通，所述注油装置(8)用于向所述竖直导轨(6)和所述水平导轨(7)输送润滑油，所述竖直导轨(6)的下方设有水平的第一接油盘(10)，所述第一接油盘(10)底部与所述回收容器(9)通过管路连通，所述凹槽通过管路与所述回收容器(9)连通。
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