[实用新型]一种可自动润滑的码垛机器人

权利要求书

1.一种可自动润滑的码垛机器人，包括底座(1)、回转支承(2)、支架(3)、摆臂组件(4)和手腕组件(5)，所述回转支承(2)设于所述底座(2)上，所述支架(3)设于所述回转支承(2)上，所述支架(3)上固定有竖直导轨(6)和水平导轨(7)，所述竖直导轨(6)上设有第一滑块(61)，所述水平导轨(7)上设有第二滑块(71)，所述摆臂组件(4)包括第一摆臂(41)、第二摆臂(42)、第三摆臂(43)和连接臂(44)，所述第一摆臂(41)的一端与所述第一滑块(61)铰接，另一端与所述第二摆臂(42)的一端(42)铰接，所述第二摆臂(42)的另一端与所述手腕组件(5)连接，所述第三摆臂(43)的一端与所述第二摆臂(42)铰接，另一端与所述第二滑块(71)铰接，所述连接臂(44)一端与所述第二滑块(71)铰接，另一端与所述第一摆臂(41)铰接，其特征在于：所述支架(3)包括纵架(31)和横架(32)，所述竖直导轨(6)固定于所述纵架(31)上，所述横架(32)上形成有凹槽，所述水平导轨对应卡合于所述凹槽内，所述底座(1)的底部设有注油装置(8)和回收容器(9)，所述第一滑块(61)上设有与所述竖直导轨(6)相对的第一通孔，所述第二滑块(71)上设有与所述水平导轨(7)相对的第二通孔，所述一通孔和所述第二通孔均与所述注油装置(8)通过管路连通，所述注油装置(8)用于向所述竖直导轨(6)和所述水平导轨(7)输送润滑油，所述竖直导轨(6)的下方设有水平的第一接油盘(10)，所述第一接油盘(10)底部与所述回收容器(9)通过管路连通，所述凹槽通过管路与所述回收容器(9)连通。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：还包括第一电机(11)、相互配合的第一丝杠(12)和第一螺母(13)，所述第一电机(11)竖直固定在所述支架(3)上，所述第一丝杠(12)竖直设置，在所述支架(3)底部与所述第一丝杠(12)的底部相对应的位置设有第一轴承座(33)，所述第一轴承座(33)内设有第一轴承，所述第一丝杠(12)配合穿过所述第一轴承后与所述第一电机(11)通过带传动方式连接，所述第一螺母(13)与所述第一滑块(61)固定连接，所述注油装置(8)通过管路与所述第一轴承座(33)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人，其特征在于：所述注油装置(8)通过管路与所述第一螺母(13)的内部连通，所述注油装置(8)输出的润滑油可穿过所述第一螺母(13)流至所述第一丝杠(12)上。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人，其特征在于：所述第一轴承座(33)的下方设有水平设置的第二接油盘(14)，所述第二接油盘(14)的底部与所述回收容器(9)通过管路连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的码垛机器人，其特征在于：还包括第二电机(15)、相互配合的第二丝杠(16)和第二螺母，所述第二电机(15)水平固定在所述支架(3)上，所述第二丝杠(16)水平设置，所述支架(3)上与所述第二丝杠(16)的一端相对应的位置设有第二轴承座(34)，所述第二轴承座(34)内设有第二轴承，所述第二丝杠(16)配合穿过所述第二轴承后与所述第二电机(11)通过带传动方式连接，所述第二螺母与所述第二滑块(71)固定连接，所述注油装置(8)通过管路与所述第二轴承座(34)的内部连通。

6.根据权利要求5所述的码垛机器人，其特征在于：所述注油装置(8)通过管路与所述第二螺母的内部连通，所述注油装置(8)输出的润滑油可穿过所述第二螺母流至所述第二丝杠(16)上。

7.根据权利要求6所述的码垛机器人，其特征在于：所述第二丝杠(16)下方设有水平设置的第三接油盘(17)，所述第三接油盘(17)的底部与所述回收容器(9)通过管路连通。

8.根据权利要求7所述的码垛机器人，其特征在于：所述回收容器(9)通过管路与所述第二轴承座(34)的内部连通。

9.根据权利要求8所述的码垛机器人，其特征在于：所述注油装置(8)为自动注油机。