[实用新型]一种绣珠机的输送机构有效

专利信息
申请号: 201520664387.0 申请日: 2015-08-28
公开(公告)号: CN204959288U 公开(公告)日: 2016-01-13
发明(设计)人: 李诺;刘进全;董鹏飞 申请(专利权)人: 深圳市诺德机器人有限公司
主分类号: D05C7/08 分类号: D05C7/08;D05C13/00
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 李悦;张鹏
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种绣珠机的输送机构,包括基座,该基座上设置料带以及落料工位,料带上设有多个送料工位;第一驱动装置;压杆;夹持体,第二驱动装置,该第二驱动装置包括导向块、第一滑块、第一电机、连杆以及驱动轴,该驱动轴的上端铰接有用于带动压杆上下运动的凸轮机构,该凸轮机构的输出端与导向块传动相连;连杆的一端铰接于导向块,连杆的另一端铰接于第一滑块,第一滑块滑动配合于基座,压杆与第一滑块固定连接;导向块与基座滑动配合;驱动轴的下端同步联接有曲柄滑块机构,该曲柄滑块机构的输出端与夹持体固定连接。本实用新型的绣珠机的输送机构,有效提高珠体的运送速率,效率更好;且简化了该绣珠机的动力输出装置,降低成本,节约资源。
搜索关键词: 一种 绣珠机 输送 机构
【主权项】:
一种绣珠机的输送机构,其特征在于,包括,基座,该基座上活动的设置有料带以及位于料带长度方向一端的落料工位,料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的送料工位;安装在基座上的第一驱动装置,该第一驱动装置用于带动料带沿自身长度方向运动;安装在落料工位正上方的压杆,该压杆用于向下推动珠体以使珠体由送料工位转移至落料工位;用于夹持落料工位的夹持体,该夹持体在位于送料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动;安装在基座上的第二驱动装置,该第二驱动装置包括导向块、第一滑块、第一电机、连杆以及与第一电机的转轴同步联接的驱动轴,该驱动轴的上端铰接有用于带动压杆上下运动的凸轮机构,该凸轮机构的输出端与导向块传动相连;连杆的一端铰接于导向块,连杆的另一端铰接于第一滑块,第一滑块滑动配合于基座,压杆与第一滑块固定连接;导向块与基座滑动配合;驱动轴的下端同步联接有用于带动夹持体运动的曲柄滑块机构,该曲柄滑块机构的输出端与夹持体固定连接。
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