[实用新型]一种绣珠机的输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣珠机技术领域，具体涉及一种绣珠机的输送机构。

背景技术

在衣物上绣有各式花纹能为人们的着装打扮增色不少，在这个工业发达的年代，多采用自动绣花机绣花，通过计算机控制以提高绣花速度和绣花的稳定性。对于一些需要加设珠体以达立体修饰效果的衣物，传统的自动绣花机显然不能很好的解决绣花机绣珠问题。少有的能够直接将珠体绣制在衣物上的绣珠机通常比较复杂，且其输送机制通常需要采用多个动力输出装置，动力输出装置不能有效被利用，导致资源的浪费；另外采用多个动力输出装置也会造成机体过大，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绣珠机的输送机构，简化驱动装置，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种绣珠机的输送机构，包括，

基座，该基座上活动的设置有料带以及位于料带长度方向一端的落料工位，料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的送料工位；

安装在基座上的第一驱动装置，该第一驱动装置用于带动料带沿自身长度方向运动；

安装在落料工位正上方的压杆，该压杆用于向下推动珠体以使珠体由送料工位转移至落料工位；

用于夹持落料工位的夹持体，该夹持体在位于送料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动；

安装在基座上的第二驱动装置，该第二驱动装置包括导向块、第一滑块、第一电机、连杆以及与第一电机的转轴同步联接的驱动轴，该驱动轴的上端铰接有用于带动压杆上下运动的凸轮机构，该凸轮机构的输出端与导向块传动相连；连杆的一端铰接于导向块，连杆的另一端铰接于第一滑块，第一滑块滑动配合于基座，压杆与第一滑块固定连接；导向块与基座滑动配合；驱动轴的下端同步联接有用于带动夹持体运动的曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的输出端与夹持体固定连接。

优选的，曲柄滑块机构包括与驱动轴同步联接的曲柄以及与夹持体固定连接的第二滑块，第二滑块上开设有与曲柄滑动配合的滑槽，第二滑块为曲柄滑块机构的输出端。

优选的，基座上开设有沿基座长度方向开设的导向槽，第二滑块与导向槽滑动配合。

优选的，凸轮机构包括与驱动轴同步联接的凸轮主体以及与凸轮主体滚动配合的滚轮，滚轮与导向块固定连接，滚轮为凸轮机构的输出端。

优选的，基座上设置有导向杆，该导向杆穿接于第一滑块内并与第一滑块滑动配合。

优选的，驱动轴和第一电机通过一传动机构同步联接。

优选的，第一驱动装置包括第二电机以及与第二电机的转轴同步联接的针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。

优选的，针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合的单向棘爪。

优选的，该绣珠机的输送机构还包括设置于驱动轴上的传感器。

本实用新型的有益效果在于：

相较于现有技术，本实用新型的绣珠机的输送机构，其通过设置的第一驱动装置带动料带，同时通过第二驱动装置同时带动凸轮机构以及曲柄滑块机构，便可达到输送珠体以及对珠体的转移的目的，有效提高珠体的运送速率，效率更高；且简化了该绣珠机的动力输出装置，降低成本，节约资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的料带结构示意图；

图4为本实用新型的夹持体结构示意图；

图5为本实用新型的第一驱动装置的局部结构示意图。

其中，100、基座；110、料带；111、送料工位；112、第二通孔；120、落料工位；130、压杆；140、导向槽；200、第二电机；210、针轮；220、棘爪；230、棘轮；300、第一电机；310、驱动轴；320、同步带；400、凸轮主体；401、凸轮槽；410、导向块；411、导向杆；420、连杆；430、第一滑块；500、曲柄；510、第二滑块；520、夹持体；511、滑槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：