[实用新型]一种绣珠机的输送机构

权利要求书

1.一种绣珠机的输送机构，其特征在于，包括，

基座，该基座上活动的设置有料带以及位于料带长度方向一端的落料工位，料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的送料工位；

安装在基座上的第一驱动装置，该第一驱动装置用于带动料带沿自身长度方向运动；

安装在落料工位正上方的压杆，该压杆用于向下推动珠体以使珠体由送料工位转移至落料工位；

用于夹持落料工位的夹持体，该夹持体在位于送料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动；

安装在基座上的第二驱动装置，该第二驱动装置包括导向块、第一滑块、第一电机、连杆以及与第一电机的转轴同步联接的驱动轴，该驱动轴的上端铰接有用于带动压杆上下运动的凸轮机构，该凸轮机构的输出端与导向块传动相连；连杆的一端铰接于导向块，连杆的另一端铰接于第一滑块，第一滑块滑动配合于基座，压杆与第一滑块固定连接；导向块与基座滑动配合；驱动轴的下端同步联接有用于带动夹持体运动的曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的输出端与夹持体固定连接。

2.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，曲柄滑块机构包括与驱动轴同步联接的曲柄以及与夹持体固定连接的第二滑块，第二滑块上开设有与曲柄滑动配合的滑槽，第二滑块为曲柄滑块机构的输出端。

3.如权利要求2所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，基座上开设有沿基座长度方向开设的导向槽，第二滑块与导向槽滑动配合。

4.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，凸轮机构包括与驱动轴同步联接的凸轮主体以及与凸轮主体滚动配合的滚轮，滚轮与导向块固定连接，滚轮为凸轮机构的输出端。

5.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，基座上设置有导向杆，该导向杆穿接于第一滑块内并与第一滑块滑动配合。

6.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，驱动轴和第一电机通过一传动机构同步联接。

7.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，第一驱动装置包括第二电机以及与第二电机的转轴同步联接的针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。

8.根据权利要求7中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于，针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合的单向棘爪。

9.如权利要求1所述的绣珠机的输送机构，其特征在于，该绣珠机的输送机构还包括设置于驱动轴上的传感器。