[实用新型]机器人手夹有效
| 申请号： | 201520648627.8 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205184804U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 廖连华;李家顺;胡明 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓翼科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手夹，该机器人手夹包括用于抓取工件的机械手机构，用于扑捉工件位置且连接在所述机械手机构上的视觉机构，以及基于所述视觉机构所扑捉到的位置信息控制所述机械手机构运动的控制机构。该机器人手夹设有视觉机构，可以精确扑捉到工件的位置信息，从而可以有效准确快速地对工件进行抓取，进而提高机器人手夹的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手夹 | ||
【主权项】：
一种机器人手夹，其特征在于，包括：用于抓取工件的机械手机构，用于扑捉工件位置且连接在所述机械手机构上的视觉机构，以及基于所述视觉机构所扑捉到的位置信息控制所述机械手机构运动的控制机构。
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