[实用新型]机器人手夹有效
| 申请号： | 201520648627.8 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205184804U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 廖连华;李家顺;胡明 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓翼科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手夹 | ||
1.一种机器人手夹，其特征在于，包括：
用于抓取工件的机械手机构，
用于扑捉工件位置且连接在所述机械手机构上的视觉机构，
以及基于所述视觉机构所扑捉到的位置信息控制所述机械手机构运动的控制机构。
2.根据权利要求1所述的机器人手夹，其特征在于，所述机械手机构包括夹取单元、以及连接在所述夹取单元上且用于伸缩移动所述夹取单元的伸缩单元。
3.根据权利要求2所述的机器人手夹，其特征在于，所述伸缩单元为双轴气缸。
4.根据权利要求2所述的机器人手夹，其特征在于，所述夹取单元为气动夹指。
5.根据权利要求1所述的机器人手夹，其特征在于，所述机械手机构的个数为四个。
6.根据权利要求1所述的机器人手夹，其特征在于，所述视觉机构包括电荷耦合器件摄像机。
7.根据权利要求6所述的机器人手夹，其特征在于，所述视觉机构还包括用于给所述电荷耦合器件摄像机照明的灯盘。
8.根据权利要求7所述的机器人手夹，其特征在于，所述灯盘为发光二极管灯盘。
9.根据权利要求7所述的机器人手夹，其特征在于，所述视觉机构还包括参照尺，所述参照尺的末端位于所述灯盘的几何中心。
10.根据权利要求1-9任一项所述的机器人手夹，其特征在于，所述机器人手夹还包括用于移动所述机械手机构的移动臂，所述机械手机构安装在所述移动臂上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市卓翼科技股份有限公司，未经深圳市卓翼科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520648627.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
