[实用新型]多轴无人飞行器有效
| 申请号： | 201520636047.7 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204956913U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陶亮;申守健;秦立新 | 申请（专利权）人： | 河南三和航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/68;B64C27/32;B64D35/04 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 450041*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多轴无人飞行器，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多轴无人飞行器，其特征在于，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。
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