[实用新型]多轴无人飞行器

说明书

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，具体地，是涉及一种多轴无人飞行器。

背景技术

目前传统直升机是单旋翼带尾桨布局，靠主旋翼旋转提供升力，尾桨高速旋转产生一个侧向推拉力，用于克服主桨产生的反扭矩。这种布局结构简单，技术成熟，可以很灵活地用来制造各种规格的直升机，操作也相对简单。但尾梁导致停放面积大，承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤，碰撞危险高，悬停性能不稳定，尾桨容易被异物损伤，造成重大事故，尾桨需耗用15％左右的发动机功率。

除了单旋翼直升机外，国内外很多科研机构也在研究开发多旋翼飞行器，如共轴双旋翼直升机、纵列双旋翼式直升机、横列双旋翼式直升机、交叉双旋翼式直升机、倾转旋翼机等。

而近几年随着电子技术和控制技术的发展，电动四旋翼飞行器得到了迅速的发展，每个旋翼分别有一个单独的电机控制。但该类型飞行器主要用于航拍、航模飞行表演等。但是由于采用的是电力驱动模式，飞行器的马力和续航时间都受到了很大的制约，目前还难以得到实用推广。并且传统的四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局，飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整飞行姿态。

由于结构和控制原理的限制，四轴飞行器有两个问题难以解决，第一是大载重量，第二是长航时，因为电池的重量和效率所限，这两点是很难突破的，这也就限制了多轴飞行器的应用领域。

因此，如何研发一种大载荷，长航时的多轴无人飞行器，便成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种大载荷，长航时、适用多样的多轴无人飞行器，以解决现有的多轴无人飞行器适用单一、易损坏、载荷低，航时短的技术问题。

因此，为有效解决上述问题，本申请公开了一种大载荷，长航时、适用多样的多轴无人飞行器，其特征在于，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，

所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；

所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；

所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；

所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；

所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。

进一步地，所述动力发生装置为汽油发动机。

进一步地，所述控制装置为可编程控制器或中央处理器。

进一步地，所述控制装置还设置有三轴陀螺仪，用于定位并调整所述旋翼头的浆距。

进一步地，所述控制装置还连接有无线接收装置，用于接收无线信号。

进一步地，所述旋翼装置的数量为大于或等于三个，其分别对称设置于所述机架的周围。

进一步地，还包括设置于所述机架中心轴上的任务载荷区，用于搭载任务设备。

进一步地，所述任务设备包括摄像机、雷达和/或传感器。

进一步地，所述旋翼装置还包括旋翼护圈，所述旋翼护圈安装于所述螺旋桨的外围。

进一步地，所述控制装置包括接收模块、处理模块、存储模块、定位模块和执行模块，所述处理模块分别与接收模块、存储模块、定位模块和执行模块相连接。

与现有技术相比，本申请提供的多轴无人飞行器，达到了如下效果：

1)本申请提供的多轴无人飞行器结构结构简单，制作成本不高，并且所述旋翼头的数量可以根据实际动力需要进行设置，以满足不同的实际需求；

2)本申请提供的多轴无人飞行器使用大功率汽油发动机，实现了大载荷，长航时，例如，100马力的航空发动机，一次加60升汽油，可以连续工作4-5小时，100马力的起飞重量最少可以达到350-400公斤，一架载重量150公斤的飞行器可以连续飞行5小时，使飞行器真正有了实际应用价值；

3)本申请提供的多轴无人飞行器实际应用价值高，应用范围广，能够在农业喷洒、森林消防、警务巡逻、反恐、野外搜救、电力巡线、石油管线巡视、灾害勘察、航拍航测、航空旅游等诸多领域进行各个项目的执行；

4)本申请提供的多轴无人飞行器，通过各个旋翼头的调整可实现飞行器的飞行姿态的变化、旋转速度的控制，具有操作方便，控制灵活的效果；