[实用新型]多轴无人飞行器

权利要求书

1.一种多轴无人飞行器，其特征在于，包括：机架和设置于机架上的动力发生装置、动力传动装置、变距装置、控制装置和多个旋翼装置，其中，

所述动力发生装置，与所述动力传动装置相连接，用于提供飞行动力；

所述动力传动装置，包括依次连接的传动皮带、传动轴和齿轮箱，所述传动皮带与所述动力发生装置相连接，所述齿轮箱与所述旋翼装置相连接；

所述旋翼装置，包括依次连接的旋翼头、桨毂和螺旋桨，所述旋翼头与所述齿轮箱相连接；

所述变距装置，包括变距杆和舵机，所述变距杆与所述旋翼头相连接，所述舵机与所述齿轮箱相连接；

所述控制装置，分别与所述动力发生装置、动力传动装置、旋翼装置和变距装置相连。

2.根据权利要求1所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述动力发生装置为汽油发动机。

3.根据权利要求2所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述控制装置为可编程控制器或中央处理器。

4.根据权利要求3所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述控制装置还设置有三轴陀螺仪，用于定位并调整所述旋翼头的浆距。

5.根据权利要求4所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述控制装置还连接有无线接收装置，用于接收无线信号。

6.根据权利要求1所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置的数量为大于或等于三个，其分别对称设置于所述机架的周围。

7.根据权利要求6所述的多轴无人飞行器，其特征在于，还包括设置于所述机架中心轴上的任务载荷区，用于搭载任务设备。

8.根据权利要求7所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述任务设备包括摄像机、雷达和/或传感器。

9.根据权利要求6所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置还包括旋翼护圈，所述旋翼护圈安装于所述螺旋桨的外围。

10.根据权利要求3所述的多轴无人飞行器，其特征在于，所述控制装置包括接收模块、处理模块、存储模块、定位模块和执行模块，所述处理模块分别与接收模块、存储模块、定位模块和执行模块相连接。