[实用新型]一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人

摘要

本实用新型公开了一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，包括升降台、悬臂以及插件支架；所述悬臂沿水平X向横置并与升降台的升降机构通过第一连接部件连接，所述升降台和第一连接部件之间通过竖直方向的Z向导轨连接，所述第一连接部件与悬臂之间通过水平横向的第一X向导轨连接，所述插件支架通过第二连接部件滑动设置在悬臂上，所述悬臂与第二连接部件之间通过第二X向导轨连接，所述第二连接部件与插件支架之间通过水平纵向的Y向导轨以及Y向气缸连接。本实用新型可满足有不同开模高度模具，以及不同大小、形状的钣金件移载，具有通用性好、成本节约、调试难度小的优点，可延伸适用到各类移载送料场所。

主权项

一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：包括升降台(1)、悬臂(3)以及插件支架(5)；所述悬臂(3)沿水平X向横置并与升降台(1)的升降机构通过第一连接部件(2)连接，其中，所述升降台(1)和第一连接部件(2)之间通过竖直方向的Z向导轨(14)连接；所述第一连接部件(2)与悬臂(3)之间通过水平横向的第一X向导轨(32)连接，所述第一连接部件(2)上设有驱动悬臂(3)沿第一X向导轨(32)滑移的第一X向电机(31)；所述插件支架(5)用于设置取料机构，通过第二连接部件(4)滑动设置在悬臂(3)上，所述悬臂(3)与第二连接部件(4)之间通过第二X向导轨(34)连接，所述第二连接部件(4)上设有驱动插件支架(5)沿第二X向导轨(34)滑移的第二X向电机(36)；所述第二连接部件(4)与插件支架(5)之间通过水平纵向的Y向导轨(52)以及Y向气缸(51)连接。