[实用新型]一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人

权利要求书

1.一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，其特征在于：包括升降台(1)、悬臂(3)以及插件支架(5)；

所述悬臂(3)沿水平X向横置并与升降台(1)的升降机构通过第一连接部件(2)连接，其中，所述升降台(1)和第一连接部件(2)之间通过竖直方向的Z向导轨(14)连接；

所述第一连接部件(2)与悬臂(3)之间通过水平横向的第一X向导轨(32)连接，所述第一连接部件(2)上设有驱动悬臂(3)沿第一X向导轨(32)滑移的第一X向电机(31)；

所述插件支架(5)用于设置取料机构，通过第二连接部件(4)滑动设置在悬臂(3)上，所述悬臂(3)与第二连接部件(4)之间通过第二X向导轨(34)连接，所述第二连接部件(4)上设有驱动插件支架(5)沿第二X向导轨(34)滑移的第二X向电机(36)；

所述第二连接部件(4)与插件支架(5)之间通过水平纵向的Y向导轨(52)以及Y向气缸(51)连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述升降台(1)的升降机构采用丝杆单元，其中Z向丝杆(12)平行于Z向导轨(14)设置，所述Z向丝杆(12)一端与升降台(1)上固定的升降电机(11)连接，Z向丝杆的传动螺纹与固定在第一连接部件(2)上的丝杆螺母(13)螺接。

3.根据权利要求2所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述第一连接部件(2)包括固连成一体的Z向连接部(21)和第一X向连接部(22)；

所述Z向连接部(21)上固定与Z向导轨(14)配合的Z向滑块(15)，所述Z向导轨(14)竖直设置在升降台(1)的立柱上；

所述第一X向连接部(22)上固定与第一X向导轨(32)配合的第一X向滑块(33)，所述第一X向导轨(32)设置在悬臂(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述Z向导轨(14)垂直于悬臂(3)的水平滑移方向设置至少两条。

5.根据权利要求4所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述第二连接部件(4)包括固连成一体的第二X向连接部(41)和Y向连接部(42)；

所述第二X向连接部(41)上固定与第二X向导轨(34)配合的第二X向滑块(35)，所述第二X向导轨(34)设置在悬臂(3)上，与第一X向导轨(32)平行设置；

所述Y向连接部(42)上固定Y向导轨(52)，所述插件支架(5)上固定与Y向导轨(52)配合的Y向滑块，所述Y向气缸(51)平行于Y向导轨设置，Y向气缸一端与Y向连接部(42)固定连接，另一端与插件支架(5)固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述第一X向电机(31)和第二X向电机(36)分别通过齿轮齿条单元驱动悬臂(3)和插件支架(5)沿水平横向滑移，其中，所述第一X向电机(31)和第二X向电机(36)的输出轴分别连接齿轮，齿条固定在悬臂(3)上，与第一X向导轨(32)和第二X向导轨(34)平行。

7.根据权利要求6所述的一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，所述第一连接部件(2)和第二连接部件(4)分别位于悬臂的两个相对侧面。