[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201520624516.3 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204913929U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 方南元 | 申请（专利权）人： | 广西亿品投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 535416 广西壮族自治区钦*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取装置，包括壳体、第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；第一转动轴及第二转动轴分别安装于壳体上，驱动结构能够驱动第一转动轴沿第一方向转动预设角度及驱动第二转动轴沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在第一转动轴及第二转动轴上，并能够随第一转动轴、第二转动轴转动；锁扣结构安装在壳体上，并能够在第一转动轴及第二转动轴分别转动预设角度后卡入第一转动轴及第二转动轴，以防止第一转动轴及第二转动轴相对壳体转动；复位结构安装在锁扣结构上，并能够驱动锁扣结构脱离第一转动轴及第二转动轴，以释放第一转动轴及第二转动轴，实现复合肥原料包的自动抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，包括有壳体，其特征在于：所述抓取装置还包括有抓取机构，所述抓取机构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴。
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