[实用新型]一种抓取装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及复合肥加工领域，特别涉及一种自动抓取复合肥原料包的抓取装置。

【背景技术】

农业生产过程中化肥因其具有养分含量高、释放快等特点而被广泛使用，对于快速催苗、促进作物生长发育有着十分重要的作用，因此，复合肥成为农业生产中不可或缺的肥料。为满足上述农业对复合肥的需求量，出现了复合肥半自动化加工设备。目前，大多数复合肥加工设备通常包括有依次连接的装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一次冷却机、一级筛分器、抛光包膜机及二级筛分器，在加工前，需要人工先将复合肥原料包搬运到装料斗内，再开始进行复合肥的加工，这种通过人力搬运原料的方式不仅增加人力成本而且耗时，也无法实现复合肥加工的全自动化，效率低。

【实用新型内容】

鉴于以上内容，有必要提供一种抓取装置，该抓取装置实现机械代替人力搬运复合肥原料包，省力省时、且结构简单，还实现复合肥加工的全自动化，提高加工效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取装置，包括有壳体及抓取机构，所述抓取机构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴。

进一步地，所述抓取装置还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转动。

进一步地，每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述抓杆设在所述臂杆末端。

进一步地，所述抓杆的末端设有尖刺部。

进一步地，所述抓杆具有圆弧形截面，并位于以所述臂杆为半径的圆周上。

进一步地，每一第一弹性件套在对应的第一转动轴、第二转动轴上，并且一端与对应的第一转动轴或第二转动轴上的其中一安装套卡合，另一端与所述壳体抵顶。

进一步地，所述锁扣结构包括有两定位销，所述第一转动轴及所述第二转动轴分别开设有定位孔；所述两定位销分别与所述第一转动轴及所述第二转动轴抵靠，并在对齐对应的定位孔时卡入定位孔。

进一步地，所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡片，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡片之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入定位孔。

进一步地，所述复位结构包括有两复位杆，所述两复位杆分别安装在所述安装板上，并分别与所述两定位销卡扣；所述两复位杆能够驱动对应的定位销脱离对应的定位孔。

进一步地，所述驱动结构包括有安装架、移动板、两第一链轮、两第二链轮及两链条，所述安装架安装在所述壳体上，所述两第一链轮分别安装在所述安装架上，所述两第二链轮分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，所述两链条分别连接所述两第一链轮及所述第二链轮，并且与所述移动板连接，所述移动板能够驱动所述两链条移动，从而驱动所述第二链轮分别沿第一方向及第二方向转动。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过驱动结构驱动第一转动轴及第二转动轴沿相反的方向转动，从而带动每一对抓钩沿相反方向转动抓取原料包；

2.本实用新型通过锁扣结构锁入所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而防止在若干对抓钩抓到原料包后随所述第一转动轴及所述第二转动轴转动脱离原料包；

3.本实用新型通过在抓取装置将原料包抓到预设位置后，所述复位结构驱动锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述若干对抓钩，实现原料自动抓取。