[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，包括有壳体，其特征在于：所述抓取装置还包括有抓取机构，所述抓取机构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；

所述第一转动轴及所述第二转动轴分别安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；

每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；

所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转动。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述抓杆设在所述臂杆末端。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述抓杆的末端设有尖刺部。

5.如权利要求3或4中任一所述的抓取装置，其特征在于：所述抓杆具有圆弧形截面，并位于以所述臂杆为半径的圆周上。

6.如权利要求3或4任一所述的抓取装置，其特征在于：每一第一弹性件套在对应的第一转动轴、第二转动轴上，并且一端与对应的第一转动轴或第二转动轴上的其中一安装套卡合，另一端与所述壳体抵顶。

7.如权利要求1-4中任一所述的抓取装置，其特征在于：所述锁扣结构包括有两定位销，所述第一转动轴及所述第二转动轴分别开设有定位孔；所述两定位销分别与所述第一转动轴及所述第二转动轴抵靠，并在对齐对应的定位孔时卡入定位孔。

8.如权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡片，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡片之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入定位孔。

9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述复位结构包括有两复位杆，所述两复位杆分别安装在所述安装板上，并分别与所述两定位销卡扣；所述两复位杆能够驱动对应的定位销脱离对应的定位孔。

10.如权利要求1-4中任一所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动结构包括有安装架、移动板、两第一链轮、两第二链轮及两链条，所述安装架安装在所述壳体上，所述两第一链轮分别安装在所述安装架上，所述两第二链轮分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，所述两链条分别连接所述两第一链轮及所述第二链轮，并且与所述移动板连接，所述移动板能够驱动所述两链条移动，从而驱动所述第二链轮分别沿第一方向及第二方向转动。