[实用新型]一种专用于取瓶胚的机械手

摘要

本实用新型涉及一种专用于取瓶胚的机械手，其特征在于，包括机架、控制箱、第一传动机构、第二传动机构和抓取机构，所述机架包括底座和支撑架，所述第一传动机构包括第一伺服电机、横梁、传动带和滑座，第二传动机构包括第二伺服电机、翻转轴和治具连接臂，所述抓取机构包括机械手治具、气缸和滑轨，所述机械手治具上设置有空腔，所述空腔的形状与瓶胚相匹配。本实用新型通过在机架上加装第一传动机构、第二传动机构和抓取机构实现了取出瓶胚的自动化，同时利用缓冲器来有效防止治具在往回运动的过程中起到缓冲的作用，避免硬性接触。

主权项

一种专用于取瓶胚的机械手，其特征在于，包括机架、控制箱、第一传动机构、第二传动机构和抓取机构，所述机架包括底座和支撑架，所述控制箱安装在底座上，所述第一传动机构安装在支撑架上，所述第一传动机构包括第一伺服电机、横梁、传动带和滑座，所述传动带与滑座固定连接，所述第一伺服电机控制通过控制传动带，让所述滑座沿横梁轴向滑动，所述第二传动机构安装在滑座上，所述第二传动机构包括第二伺服电机、翻转轴和治具连接臂，所述翻转轴与治具连接臂固定连接，所述第二伺服电机通过控制翻转轴来带动治具连接臂做翻转运动，所述抓取机构安装在治具连接臂上，所述抓取机构包括机械手治具、气缸和滑轨，所述机械手治具上设置有空腔，所述空腔的形状与瓶胚相匹配。