[实用新型]一种专用于取瓶胚的机械手

权利要求书

1.一种专用于取瓶胚的机械手，其特征在于，包括机架、控制箱、第一传动机构、第二传动机构和抓取机构，所述机架包括底座和支撑架，所述控制箱安装在底座上，所述第一传动机构安装在支撑架上，所述第一传动机构包括第一伺服电机、横梁、传动带和滑座，所述传动带与滑座固定连接，所述第一伺服电机控制通过控制传动带，让所述滑座沿横梁轴向滑动，所述第二传动机构安装在滑座上，所述第二传动机构包括第二伺服电机、翻转轴和治具连接臂，所述翻转轴与治具连接臂固定连接，所述第二伺服电机通过控制翻转轴来带动治具连接臂做翻转运动，所述抓取机构安装在治具连接臂上，所述抓取机构包括机械手治具、气缸和滑轨，所述机械手治具上设置有空腔，所述空腔的形状与瓶胚相匹配。

2.如权利要求1所述的用于取瓶胚的机械手，其特征在于，所述用于取瓶胚的机械手上设置有缓冲器，所述缓冲器包括缓冲棒和限位杆，所述缓冲棒安装在治具连接臂上，所述限位杆安装机械手治具上，所述缓冲棒与限位杆处于同一平面且相互垂直。

3.如权利要求2所述的用于取瓶胚的机械手，其特征在于，所述机械手治具沿空腔轴向设置有定向块。

4.如权利要求3所述的用于取瓶胚的机械手，其特征在于，所述空腔的数量为四个。

5.如权利要求4所述的用于取瓶胚的机械手，其特征在于，所述底座上设置有滚轮。