[实用新型]往复式穿梭车控制装置有效
| 申请号： | 201520598004.4 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN204822880U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张东妮;张贺龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨龙航仓储设备制造有限公司;张东妮 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种往复式穿梭车控制装置，蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。本实用新型用于往复式穿梭车。 | ||
| 搜索关键词： | 往复 穿梭 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种往复式穿梭车控制装置，其组成包括： PLC、传感器、蓄电池电源、限位开关、行走电机驱动器、行走电机、举升电机驱动器、举升电机、光电编码器、串口wifi转换器，其特征是：所述的蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
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