[实用新型]往复式穿梭车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域。

背景技术

在密集化存储设备中，穿梭车货架是一种新型密集化存储设备，具有货架结构简单、安全性高、工作效率高、仓库利用率大的特点。但现有的穿梭车又存在着手持无线电遥控器不能将穿梭车的各种工作信息直观地反馈给操作者，低电量报警装置只有当穿梭车电源处于低电量时才能进行报警，不能显示具体剩余电量的百分比，不能对穿梭车当前的运输能力进行估计等缺点，因此对穿梭车控制技术的研究及改进变得尤为重要；将无线wifi技术引入进来，通过控制器与串口wifi转换器相连，串口wifi转换器与手机终端都接入本地局域网，可以方便的实现手机终端对穿梭车的控制，穿梭车各种运行信息可以在手机终端上的显示。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线wifi网络通讯的，不仅能对穿梭车进行控制，而且可以将穿梭车运行信息反馈给操作者，还可与上位机进行通信的往复式穿梭车控制装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种往复式穿梭车控制装置，其组成包括：PLC、传感器、蓄电池电源、限位开关、行走电机驱动器、行走电机、举升电机驱动器、举升电机、光电编码器、串口wifi转换器，所述的蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。

所述的往复式穿梭车控制装置，所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/O扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器1的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器1的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；

所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KA1连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KA10连接举升电机驱动器；

所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；

所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；

CPU单元的下端通过第一RS232通信口21连接串口转wifi22，所述的串口转wifi22上接有wifi通讯器。

所述的往复式穿梭车控制装置，所述的模拟量扩展单元上的模拟量输出端V0、V1与行走电机驱动器、举升电机驱动器的差分模拟输入端连接；所述的模拟量扩展单元的输入端M与电池电压分压器模拟输出连接。

所述的往复式穿梭车控制装置，所述的I/O扩展单元的引脚0.0连接输入开关信号后运动停止光电传感器，引脚0.1连接前运动停止光电传感器，引脚0.2连接后上托盘检测光电传感器，引脚0.3连接前上托盘检测光电传感器。

有益效果：