[实用新型]往复式穿梭车控制装置

权利要求书

1.一种往复式穿梭车控制装置，其组成包括：PLC、传感器、蓄电池电源、限位开关、行走电机驱动器、行走电机、举升电机驱动器、举升电机、光电编码器、串口wifi转换器，其特征是：所述的蓄电池电源连接控制器，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。

2.根据权利要求1所述的往复式穿梭车控制装置，其特征是：所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/O扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器1的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器1的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；

所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KA1连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KA10连接举升电机驱动器；

所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；

所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；

CPU单元的下端通过第一RS232通信口21连接串口转wifi22，所述的串口转wifi22上接有wifi通讯器。

3.根据权利要求2所述的往复式穿梭车控制装置，其特征是：所述的模拟量扩展单元上的模拟量输出端V0、V1与行走电机驱动器、举升电机驱动器的差分模拟输入端连接；所述的模拟量扩展单元的输入端M与电池电压分压器模拟输出连接。

4.根据权利要求2所述的往复式穿梭车控制装置，其特征是：所述的I/O扩展单元的引脚0.0连接输入开关信号后运动停止光电传感器，引脚0.1连接前运动停止光电传感器，引脚0.2连接后上托盘检测光电传感器，引脚0.3连接前上托盘检测光电传感器。