[实用新型]一种多晶硅拆棒机械手

摘要

本实用新型公开了一种多晶硅拆棒机械手，所属领域为机械装置设计技术领域，包括底板、立柱、上气泵、连杆、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、支脚、摇杆、活塞杆、固定脚，底板的底面固定有四个支脚，立柱固定在底板的上表面中间，上气泵的缸体固定在立柱上，摇杆与立柱的顶端以转动副连接，上气泵内的活塞杆的顶端与摇杆形成转动副，摇杆的右端与连杆形成转动副，下气泵固定在固定板下方的圆柱杆上，其底部的活塞杆与转臂以转动副连接，支架固定在转臂的右侧面，支架上固定有夹持装置，本实用新型所公开的多晶硅拆棒机械手，工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高。

主权项

一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，其特征在于：还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。