[实用新型]一种多晶硅拆棒机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种多晶硅拆棒机械手。

背景技术

多晶硅棒生产时经常需要在还原炉进行，因此还原炉拆棒、后处理转移多晶硅棒是多晶硅棒生产必然要解决的问题，拆棒、移棒时要考虑硅棒规格、品质、洁净、防爆、失气等，而这些问题都有严格要求，传统拆棒多采用电源控制，可能发生爆炸等危险，拆棒需要多个工人才能完成，效率低，工人劳动强度大，安全性差，因此设计一种工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高的多晶硅拆棒机械手非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服传统拆棒方法可能发生爆炸，效率低，工人劳动强度大，安全性差的缺陷，设计了一种多晶硅拆棒机械手，工件夹持、移位准确，安全性好，运送平稳性好，装置移动灵活，方向调整方便，工件输送快捷，自动化程度高。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。

所述底板的四个角上设置有四个所述固定脚。

所述上气泵、所述下气泵上均配置有失气、误操作保护机构。

所述摇杆的顶部固定有三个所述吊环，所述固定板的顶面也设有一个所述吊环，所述连杆上的所述吊环和所述固定板上的所述吊环之间用钢丝绳栓接。

所述摇杆设有两根，左边与所述立柱形成转动副，右边与所述连杆形成转动副，四个构件之间形成平行四边形机构。

所述支脚与所述底板的底面形成转动连接，所述支脚下方的滚子绕水平轴线转动。

所述固定板、所述下气泵、所述活塞杆和所述转臂四个构件形成一个摇块机构，所述支架和所述夹持装置与所述转臂固定在一起。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下优点：

采用底板、立柱、上气泵、支脚、连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚相结合所设计的多晶硅拆棒机械手，底板的四个角上设置有四个固定脚，固定脚的高度可以调节，工件夹持、移动位置准确，上气泵、下气泵上均配置有失气、误操作保护机构，对装置起到保护作用，装置操作安全性好，摇杆的顶部固定有三个吊环，固定板的顶面也设有一个吊环，连杆上的吊环和固定板上的吊环之间用钢丝绳栓接，固定板平衡性好，摇杆与立柱、连杆形成形成平行四边形机构，固定板始终处于水平方向，运送平稳性好，支脚与底板的底面形成转动连接，可以绕竖直轴线转动，支脚下方的滚子又可以绕水平轴线转动，因此整个装置移动灵活，方向调整方便，固定板、下气泵、活塞杆和转臂四个构件形成一个摇块机构，工件输送快捷，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构前视示意图；

图中各组件和附图标记分别为：1、底板；2、立柱；3、上气泵；4、连杆；5、吊环；6、固定板；7、下气泵；8、转臂；9、支架；10、夹持装置；11、支脚；12、摇杆；13、活塞杆；14、固定脚。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。