[实用新型]一种多晶硅拆棒机械手

权利要求书

1.一种多晶硅拆棒机械手，包括底板、立柱、上气泵、支脚，所述底板的底面固定有四个所述支脚，所述立柱固定在所述底板的上表面中间，所述上气泵的缸体固定在所述立柱上，其特征在于：还包括连杆、吊环、固定板、下气泵、转臂、支架、夹持装置、摇杆、活塞杆、固定脚，所述摇杆与所述立柱的顶端以转动副连接，所述上气泵内的所述活塞杆的顶端与所述摇杆形成转动副，所述摇杆的右端与所述连杆形成转动副，所述固定板与所述摇杆的底部固定，所述下气泵固定在所述固定板下方的圆柱杆上，其底部的所述活塞杆与所述转臂以转动副连接，所述支架固定在所述转臂的右侧面，所述支架上固定有三个所述夹持装置。

2.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述底板的四个角上设置有四个所述固定脚。

3.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述上气泵、所述下气泵上均配置有失气、误操作保护机构。

4.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述摇杆的顶部固定有三个所述吊环，所述固定板的顶面也设有一个所述吊环，所述连杆上的所述吊环和所述固定板上的所述吊环之间用钢丝绳栓接。

5.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述摇杆设有两根，左边与所述立柱形成转动副，右边与所述连杆形成转动副，四个构件之间形成平行四边形机构。

6.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述支脚与所述底板的底面形成转动连接，所述支脚下方的滚子绕水平轴线转动。

7.根据权利要求1所述一种多晶硅拆棒机械手，其特征在于：所述固定板、所述下气泵、所述活塞杆和所述转臂四个构件形成一个摇块机构，所述支架和所述夹持装置与所述转臂固定在一起。