[实用新型]一种铝合金铸锭堆码机械手

摘要

本实用新型公开了一种铝合金铸锭堆码机械手，包括铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；所述抓取机构包括抓取支座、抓取支臂、抓取气缸，所述抓取支臂的下端设置有一个平行于所述铝锭成品输送带的Z形抓取手。本实用新型作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低。

主权项

一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，包括：铝锭成品输送带（1）、堆码横移梁（2）、堆码横移支座（3）、堆码升降支座（4）、抓取机构，所述铝锭成品输送带（1）包括铝锭接收端和铝锭堆码端（11），所述铝锭成品输送带（1）的所述铝锭堆码端（11）设置有限位挡料板（12），所述堆码横移梁（2）垂直于所述铝锭成品输送带（1），所述堆码横移支座（3）设置于所述堆码横移梁（2）上且能够沿着所述堆码横移梁（2）运动，所述堆码升降支座（4）设置于所述堆码横移支座（3）的下方且通过升降液缸（31）连接；所述抓取机构包括抓取支座（51）、抓取支臂（52）、抓取气缸（53），所述抓取支座（51）设置于所述堆码升降支座（4）的底部，所述抓取支臂（52）的中部通过轴设置于所述抓取支座（51）上，所述抓取支臂（52）为两个且分别设置于所述抓取支座（51）的两侧，每个所述抓取支臂（52）的上端均设置有一个所述抓取气缸（53），所述抓取气缸（53）水平设置且一端与所述抓取支座（51）铰连接，所述抓取气缸（53）另一端与所述抓取支臂（52）的上端铰连接，每个所述抓取支臂（52）的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带（1）的Z形抓取手（54）。