[实用新型]一种铝合金铸锭堆码机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝合金铸锭堆码机械手，属于铝合金材料制备设备技术领域。

背景技术

铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛。采用人工方式堆码不仅劳动强度大、作业效率低，而且由于铝锭温度较高还容易发生烫伤事故；为此，现有技术中提供了多种铝合金铸锭堆码机械手，例如中国专利文献CN102602706A公开的一种金属铸锭连续堆垛装置，由一套堆垛装置和接锭装置组成；其中堆垛装置由旋转夹具、夹具回转臂、回转臂驱动机构、堆垛装置底座、升降立柱以及液压动力单元构成；堆垛装置底座采用地脚螺栓固定连接在地基上，在堆垛装置底座上设置有四组轨道固定升降立柱；升降立柱安装有回转支承，夹具回转臂又安装在回转支承上。

上述堆垛装置便实现铸锭的夹取、夹取后转移以及堆放动作。但是其存在的不足在于，作业时机械手的运动幅度过大、因此不仅导致占用场地面积较大，而且作业的效率较低而能耗较高；因此有必要提供一种改进的技术方案以替代上述堆垛装置，从而克服现有技术中存在的不足。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种铝合金铸锭堆码机械手，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铝合金铸锭堆码机械手，包括：铝锭成品输送带、堆码横移梁、堆码横移支座、堆码升降支座、抓取机构，所述铝锭成品输送带包括铝锭接收端和铝锭堆码端，所述铝锭成品输送带的所述铝锭堆码端设置有限位挡料板，所述堆码横移梁垂直于所述铝锭成品输送带，所述堆码横移支座设置于所述堆码横移梁上且能够沿着所述堆码横移梁运动，所述堆码升降支座设置于所述堆码横移支座的下方且通过升降液缸连接；

所述抓取机构包括抓取支座、抓取支臂、抓取气缸，所述抓取支座设置于所述堆码升降支座的底部，所述抓取支臂的中部通过轴设置于所述抓取支座上，所述抓取支臂为两个且分别设置于所述抓取支座的两侧，每个所述抓取支臂的上端均设置有一个所述抓取气缸，所述抓取气缸水平设置且一端与所述抓取支座铰连接，所述抓取气缸另一端与所述抓取支臂的上端铰连接，每个所述抓取支臂的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带的Z形抓取手。

作为上述技术方案的改进，所述抓取支座通过旋转轴连接所述堆码升降支座，且所述旋转轴上设置有旋转齿轮，所述堆码升降支座上设置有驱动所述旋转齿轮的旋转电机。

作为上述技术方案的改进，所述抓取支座的底部还竖直设置有平稳压柱，所述平稳压柱的底部设置有平行于所述铝锭成品输送带的平稳压杆，所述抓取支座上设置有供所述平稳压柱穿过的通孔，且所述平稳压杆和所述抓取支座之间设置有套装在所述平稳压柱上的平稳压簧。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，作业时机械手的运动幅度小、因此占用场地面积较小，而且作业的效率较高而能耗较低。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手抓取前的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手抓取时的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种铝合金铸锭堆码机械手横移时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。