[实用新型]一种铝合金铸锭堆码机械手

权利要求书

1.一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，包括：铝锭成品输送带（1）、堆码横移梁（2）、堆码横移支座（3）、堆码升降支座（4）、抓取机构，所述铝锭成品输送带（1）包括铝锭接收端和铝锭堆码端（11），所述铝锭成品输送带（1）的所述铝锭堆码端（11）设置有限位挡料板（12），所述堆码横移梁（2）垂直于所述铝锭成品输送带（1），所述堆码横移支座（3）设置于所述堆码横移梁（2）上且能够沿着所述堆码横移梁（2）运动，所述堆码升降支座（4）设置于所述堆码横移支座（3）的下方且通过升降液缸（31）连接；

所述抓取机构包括抓取支座（51）、抓取支臂（52）、抓取气缸（53），所述抓取支座（51）设置于所述堆码升降支座（4）的底部，所述抓取支臂（52）的中部通过轴设置于所述抓取支座（51）上，所述抓取支臂（52）为两个且分别设置于所述抓取支座（51）的两侧，每个所述抓取支臂（52）的上端均设置有一个所述抓取气缸（53），所述抓取气缸（53）水平设置且一端与所述抓取支座（51）铰连接，所述抓取气缸（53）另一端与所述抓取支臂（52）的上端铰连接，每个所述抓取支臂（52）的下端均设置有一个平行于所述铝锭成品输送带（1）的Z形抓取手（54）。

2.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，所述抓取支座（51）通过旋转轴（41）连接所述堆码升降支座（4），且所述旋转轴（41）上设置有旋转齿轮（42），所述堆码升降支座（4）上设置有驱动所述旋转齿轮（42）的旋转电机（43）。

3.如权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征是，所述抓取支座（51）的底部还竖直设置有平稳压柱（55），所述平稳压柱（55）的底部设置有平行于所述铝锭成品输送带（1）的平稳压杆（56），所述抓取支座（51）上设置有供所述平稳压柱（55）穿过的通孔，且所述平稳压杆（56）和所述抓取支座（51）之间设置有套装在所述平稳压柱（55）上的平稳压簧。