[实用新型]一种飞机舱罩自动化吊运机械手有效
| 申请号： | 201520566480.8 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204893935U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李季;杨树彬;李哲 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种飞机舱罩自动化吊运机械手属于飞机舱罩自动化生产设备技术领域，具体涉及一种飞机舱罩自动化吊运机械手。本实用新型提供一种结构简单，无需人工，定位精准，运行平稳可靠，速度快，效率高的飞机舱罩自动化吊运机械手。本实用新型包括机架，其特征在于：机架上设置有X轴横向移动装置，X轴横向移动装置上设置有Z轴竖向移动装置，Z轴竖向移动装置下端设置有抓手架，抓手架上通过调整电机设置有调整横轴，调整横轴的两端通过调整丝杠设置有夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种飞机舱罩自动化吊运机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有X轴横向移动装置（7），X轴横向移动装置（7）上设置有Z轴竖向移动装置（3），Z轴竖向移动装置（3）下端设置有抓手架（2），抓手架（2）上通过调整电机（14）设置有调整横轴（10），调整横轴（10）的两端通过调整丝杠（9）设置有夹爪（4）。
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