[实用新型]一种飞机舱罩自动化吊运机械手

权利要求书

1.一种飞机舱罩自动化吊运机械手，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有X轴横向移动装置（7），X轴横向移动装置（7）上设置有Z轴竖向移动装置（3），Z轴竖向移动装置（3）下端设置有抓手架（2），抓手架（2）上通过调整电机（14）设置有调整横轴（10），调整横轴（10）的两端通过调整丝杠（9）设置有夹爪（4）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机舱罩自动化吊运机械手，其特征在于：所述X轴横向移动装置（7）包括X轴横梁（25），X轴横梁（25）上设置有X轴直线轨道（24），X轴直线轨道（24）侧方设置有齿条（23）；X轴直线轨道（24）上通过X轴滑块设置有X轴滑板（11），X轴滑板（11）上设置有X轴驱动电机，X轴驱动电机上的X轴齿轮（27）与所述齿条（23）相啮合；所述Z轴竖向移动装置（3）设置于X轴滑板（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种飞机舱罩自动化吊运机械手，其特征在于：所述X轴横梁（25）上设置有设备架（6），设备架（6）通过设备齿轮与所述齿条（23）相啮合，设备齿轮同设备架（6）上的设备移动电机相连；设备架（6）上设置有与所述X轴直线轨道（24）配合的设备滑块；设备架（6）上设置有供电和信号传输系统（5）。

4.根据权利要求2所述的一种飞机舱罩自动化吊运机械手，其特征在于：所述Z轴竖向移动装置（3）包括Z轴竖直升降臂（13），Z轴竖直升降臂（13）的一侧设置有Z轴丝杠（19），Z轴竖直升降臂（13）上设置有与Z轴丝杠（19）相连的Z轴驱动电机（12）；所述X轴滑板（11）上设置有与Z轴丝杠（19）配合的Z轴丝母（21）。

5.根据权利要求4所述的一种飞机舱罩自动化吊运机械手，其特征在于：所述调整电机（14）设置于Z轴竖直升降臂（13）的下端，调整电机（14）通过T型减速机（15）与所述调整横轴（10）相连；所述夹爪（4）通过调整丝母（20）与调整丝杠（9）相连。

6.根据权利要求5所述的一种飞机舱罩自动化吊运机械手，其特征在于：所述夹爪（4）包括与调整丝母（20）相连的移动架（8），移动架（8）和所述抓手架（2）之间通过滑块滑轨组（16）相连；所述移动架（8）上设置有纵向丝杠（17）；纵向丝杠（17）两端的螺纹反向设置；纵向丝杠（17）的两端均通过纵向丝母（26）与一爪体（22）相连；所述移动架（8）上设置有纵向丝杠（17）的纵向驱动电机（18）。