[实用新型]水下机器人的A架收放系统有效
| 申请号： | 201520565118.9 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN204916127U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 宣耀伟;俞恩科;汪洋;敬强;解玉文;高安洁;曹向勇;郭志广;李红云;林晓波;沈耀军 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B66D1/60;B66D1/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 架收放 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人的A架收放系统，其特征在于，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。
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