[实用新型]水下机器人的A架收放系统

权利要求书

1.一种水下机器人的A架收放系统，其特征在于，其包括：

基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；

A架，其可转动地连接在所述左侧架上；

液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。

2.如权利要求1所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述A架与所述左侧架之间连接有两个所述液压缸架，两个所述液压缸架分别位于所述基架的前后两侧。

3.如权利要求1所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述A架具有顶架及连接在所述顶架两侧的侧架，所述左侧架由两个立杆组成，两个所述立杆分别连接在所述底架的前后两侧，所述A架的两个侧架的下端分别与所述左侧架的两个立杆的上端转动连接。

4.如权利要求3所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述上液压缸具有上缸体及位于所述上缸体内的上活塞杆，所述吊耳板连接在所述A架的侧架下端，所述上缸体与所述吊耳板相连，所述上活塞杆连接在所述A架的侧架上。

5.如权利要求4所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述下液压缸具有下缸体及位于所述下缸体内的下活塞杆，所述下缸体与所述左侧架的立杆相连，所述下活塞杆连接在所述吊耳板上。

6.如权利要求1所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述右侧架的外侧连接有液压箱，所述液压箱与所述上液压缸、所述下液压缸相连通。

7.如权利要求6所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述右侧架上连接有手动阀，所述手动阀与所述液压箱相连。

8.如权利要求3所述的水下机器人的A架收放系统，其特征在于，所述A架的顶架上连接有滑轮。