[实用新型]一种智能型上肢康复训练器

摘要

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种智能型上肢康复训练器，主体结构包括控制器、检测模块、动力驱动装置和训练器机构，各部件配合构成的智能型上肢康复训练器，能够适用于偏瘫和/或其它因素引起的上肢运动障碍患者的康复/辅助训练，特别适宜上肢功能性障碍患者使用，能够根据不同患者的需求进行被动式、主动式和/或阻力式训练，达到针对性康复治疗效果，使用时能够精准定位贴合患者的上肢各个关节，避免错位的练习引起组织损伤和肌肉拉伤；其结构简单，体积小，质量轻，使用方便，训练效果好，训练精度高，制造成本低，应用范围广。

主权项

一种智能型上肢康复训练器，其特征在于主体结构包括控制器、检测模块、动力驱动装置和训练器机构，控制器分别与检测模块和动力驱动模块电信息连接，检测模块和动力驱动模块嵌入式安装在训练器机构上；控制器为安装有控制系统的计算机，检测模块包括肌力传感器、肌电传感器、空间位置传感器和压力传感器，动力驱动装置包括两组带有伺服驱动系统的伺服电机，训练器机构包括水平调节机构、高度调节机构、顶部连杆、肩部固定机构、外骨骼、上臂扎带和下臂扎带，外骨骼由自上而下通过运动副方式连接的肩关节、上臂连杆、肘关节、下臂连杆和手托构成，肩部固定机构的一端通过顶部连杆连接有高度调节机构和水平调节机构；肩部固定机构的另一端以运动副方式连接有外骨骼，外骨骼中的上臂连杆和下臂连杆上分别设置有上臂扎带和下臂扎带，肩关节和肘关节上分别设置有动力驱动装置，动力驱动装置在控制器的作用下带动训练器机构辅助患者上肢进行被动式、主动式和/或阻力式康复训练。