[实用新型]一种智能型上肢康复训练器

权利要求书

1.一种智能型上肢康复训练器，其特征在于主体结构包括控制器、检测模块、动力驱动装置和训练器机构，控制器分别与检测模块和动力驱动模块电信息连接，检测模块和动力驱动模块嵌入式安装在训练器机构上；控制器为安装有控制系统的计算机，检测模块包括肌力传感器、肌电传感器、空间位置传感器和压力传感器，动力驱动装置包括两组带有伺服驱动系统的伺服电机，训练器机构包括水平调节机构、高度调节机构、顶部连杆、肩部固定机构、外骨骼、上臂扎带和下臂扎带，外骨骼由自上而下通过运动副方式连接的肩关节、上臂连杆、肘关节、下臂连杆和手托构成，肩部固定机构的一端通过顶部连杆连接有高度调节机构和水平调节机构；肩部固定机构的另一端以运动副方式连接有外骨骼，外骨骼中的上臂连杆和下臂连杆上分别设置有上臂扎带和下臂扎带，肩关节和肘关节上分别设置有动力驱动装置，动力驱动装置在控制器的作用下带动训练器机构辅助患者上肢进行被动式、主动式和/或阻力式康复训练。

2.根据权利要求1所述的智能型上肢康复训练器，其特征在于水平调节机构为滑道式结构；高度调节机构为伸缩式结构；上臂连杆和下臂连杆均为带有锁紧装置的抽拉式结构。