[实用新型]一种耐高温机器人抓手装置

摘要

本实用新型公开了一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体，上腔体的下方连接有下腔体，固定块通过连杆伸入上腔体和下腔体的内部，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均从下腔体的底部伸入下腔体内，在梯形的结合部位有隔热材料层，第一夹持臂和第二夹持臂还开设有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，第一夹持臂和第二夹持臂的底端还设置有防滑橡胶衬垫。本实用新型通过设置连杆、连接块、第一夹持臂和第二夹持臂，从而完成对物品的夹持或松开；即使在高温下仍然可以正常使用，冷却管道的设置抓手具有更好的冷却效果；防滑橡胶衬垫有效提高了抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏。

主权项

 一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体（1），其特征在于，所述上腔体（1）的下方连接有下腔体（2），固定块（3）通过连杆（4）伸入上腔体（1）和下腔体（2）的内部，所述连杆（4）和固定块（3）呈滑动配合；所述连杆（4）的下端安装有连接块（5），所述连接块（5）呈上大下小的圆台形，第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的上端均从下腔体（2）的底部伸入下腔体（2）内，所述第一夹持臂（8）的上端安装有第一滚轮（6），所述第二夹持臂（9）的上端安装有第二滚轮（12），所述连接块（5）的侧壁上开设有与第一滚轮（6）滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮（12）滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）通过弹簧（7）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层（13），相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝（14）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）还开设有冷却管道，冷却管道具有进口（16）和出口（15），所述进口（16）和出口（15）接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的底端还设置有防滑橡胶衬垫（17）。