[实用新型]一种耐高温机器人抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种耐高温机器人抓手装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此机械手的工作稳定性很大程度上决定着机器人的操作灵活性。

但是目前大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，其防滑性能也不乐观，采用质量好的材料则导致成本更高；并且机器人卡爪是的铁质的一体结构，可是在使用的过程中，有时卡爪需要抓着较高温度的零部件，而抓手的连接部件里面往往设置有油缸、电路等，热量就会传递到连接部件里面，损坏油缸或电路，影响机器人抓手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐高温机器人抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体，所述上腔体的下方连接有下腔体，固定块通过连杆伸入上腔体和下腔体的内部，所述连杆和固定块呈滑动配合；所述连杆的下端安装有连接块，所述连接块呈上大下小的圆台形，第一夹持臂和第二夹持臂的上端均从下腔体的底部伸入下腔体内，所述第一夹持臂的上端安装有第一滚轮，所述第二夹持臂的上端安装有第二滚轮，所述连接块的侧壁上开设有与第一滚轮滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂和第二夹持臂通过弹簧连接；所述第一夹持臂和第二夹持臂均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层，相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝连接；所述第一夹持臂和第二夹持臂还开设有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，所述进口和出口接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂和第二夹持臂的底端还设置有防滑橡胶衬垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持臂通过第一铰接销轴与下腔体内的支架相铰接，所述第二夹持臂通过第二铰接销轴与下腔体内的支架相铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔热材料层为石棉板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑橡胶衬垫由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖合理、易于安装、工作可靠；通过设置连杆、连接块、第一夹持臂和第二夹持臂，通过连杆上下移动，带动呈圆台形的连接块上下移动，进而带动第一夹持臂和第二夹持臂张开或收缩，从而完成对物品的夹持或松开；即使在高温下仍然可以正常使用，冷却管道的设置抓手具有更好的冷却效果；另外，防滑橡胶衬垫的设置有效提高了抓手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，大大延长了其使用寿命。

附图说明

图1为一种耐高温机器人抓手装置的结构示意图。

图中：1-上腔体、2-下腔体、3-固定块、4-连杆、5-连接块、6-第一滚轮、7-弹簧、8-第一夹持臂、9-第二夹持臂、10-第一铰接销轴、11-第二铰接销轴、12-第二滚轮、13-隔热材料层、14-螺丝、15-出口、16-进口、17-防滑橡胶衬垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。