[实用新型]一种耐高温机器人抓手装置

权利要求书

1.一种耐高温机器人抓手装置，包括上腔体（1），其特征在于，所述上腔体（1）的下方连接有下腔体（2），固定块（3）通过连杆（4）伸入上腔体（1）和下腔体（2）的内部，所述连杆（4）和固定块（3）呈滑动配合；所述连杆（4）的下端安装有连接块（5），所述连接块（5）呈上大下小的圆台形，第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的上端均从下腔体（2）的底部伸入下腔体（2）内，所述第一夹持臂（8）的上端安装有第一滚轮（6），所述第二夹持臂（9）的上端安装有第二滚轮（12），所述连接块（5）的侧壁上开设有与第一滚轮（6）滚动配合的第一条形凹槽和与第二滚轮（12）滚动配合的第二条形凹槽，所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）通过弹簧（7）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）均由两节爪节组成，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层（13），相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝（14）连接；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）还开设有冷却管道，冷却管道具有进口（16）和出口（15），所述进口（16）和出口（15）接冷却液输送管和回流管；所述第一夹持臂（8）和第二夹持臂（9）的底端还设置有防滑橡胶衬垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述第一夹持臂（8）通过第一铰接销轴（10）与下腔体（2）内的支架相铰接，所述第二夹持臂（9）通过第二铰接销轴（11）与下腔体（2）内的支架相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述隔热材料层（13）为石棉板。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温机器人抓手装置，其特征在于，所述防滑橡胶衬垫（17）由橡胶制成。