[实用新型]一种机器人通用扩展接口有效
| 申请号： | 201520536274.2 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204741144U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 廖鸿宇;孙放;明安龙 | 申请（专利权）人： | 北京雷动云合智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H01R27/00 | 分类号： | H01R27/00;H01R35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体；该通用扩展接口进一步包括一电机，用于为转动提供动力；以及用于连接电机和接口的传动装置；该通用扩展接口可以设置在机器人主体上，也可以设置在扩展配件上。本实用新型提供的机器人通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三位于一体连接方式，可连接多种扩展配件，并且可以使扩展配件灵活转动、完成各种功能，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通用 扩展 接口 | ||
【主权项】：
一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械‑电子‑通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；该通用扩展接口进一步包括一电机，用于为转动提供动力；以及用于连接电机和接口的传动装置；该通用扩展接口可以设置在机器人主体上也可以设置在扩展配件上。
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