[实用新型]一种机器人通用扩展接口

权利要求书

1.一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；该通用扩展接口进一步包括一电机，用于为转动提供动力；以及用于连接电机和接口的传动装置；该通用扩展接口可以设置在机器人主体上也可以设置在扩展配件上。

2.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。

3.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述电子接口包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。

4.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置。

5.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述的电机可以为伺服电机、步进电机或舵机。

6.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述的传动装置可以为齿轮、皮带、连杆、蜗轮、蜗杆或谐波齿轮中的一种或几种组合。

7.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：所述通用扩展接口可一个或多个的设置在机器人主体上；还可设置在机器人扩展配件上。

8.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于：包括具有所述通用扩展接口及连接有所述扩展配件的机器人。