[实用新型]一种液压浇注机械手

摘要

本实用新型涉及一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱，底座支撑柱上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂，其特征在于：在所述底座支撑柱上还配合连接一组液压动力装置，液压动力装置与所述机械手臂相互配合连接，且给所述机械手臂提供动力，在所述液压动力装置上还设有一个导向槽，在所述液压动力装置上设有一个上下运动的活塞杆，活塞杆与所述机械手臂的后端转动配合连接，且沿导向槽做上下滑动配合运动，所述机械手臂上设有一个连杆，连杆上设有一个滑动连接件，滑动连接件与所述活塞杆配合连接。本实用新型的优点：本实用新型运动比较平稳，具有安全保护作用，避免了浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。

主权项

一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱(1)，底座支撑柱(1)上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂(2)，其特征在于：在所述底座支撑柱(1)上还配合连接一组液压动力装置(3)，液压动力装置(3)与所述机械手臂(2)相互配合连接，且给所述机械手臂(2)提供动力，在所述液压动力装置(3)上还设有一个导向槽(4.1)，在所述液压动力装置(3)上设有一个上下运动的活塞杆(5)，活塞杆(5)与所述机械手臂(2)的后端转动配合连接，且沿导向槽(4.1)做上下滑动配合运动，所述机械手臂(2)上设有一个连杆(6)，连杆(6)上设有一个滑动配合槽(6.1)，滑动配合槽(6.1)内滑动配合连接一个滑动连接件(7)，滑动连接件(7)与所述活塞杆(4)配合连接。