[实用新型]一种液压浇注机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手设备，特别涉及一种液压浇注机械手。

背景技术

目前在一些小中型铸造厂，在浇筑时完全靠操作工人来频繁装卸，机械手是一种新型的吊运设备，特别是用在铸造浇注设备上，机械手能高效率吊运和较准确地定位安装，但是现有机械手在运行过程中不平稳，容易使浇注液流出，在过载等情况下，容易造成浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有机械手运行不平稳，过载时易发生事故等缺点，而提出的一种液压浇注机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱，底座支撑柱上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂，其特征在于：在所述底座支撑柱上还配合连接一组液压动力装置，液压动力装置与所述机械手臂相互配合连接，且给所述机械手臂提供动力，在所述液压动力装置上还设有一个导向槽，在所述液压动力装置上设有一个上下运动的活塞杆，活塞杆与所述机械手臂的后端转动配合连接，且沿导向槽做上下滑动配合运动，所述机械手臂上设有一个连杆，连杆上设有一个滑动配合槽，滑动配合槽内滑动配合连接一个滑动连接件，滑动连接件与所述活塞杆配合连接。

优选地，所述机械手臂由大臂、大臂复臂、吊重臂、吊重臂复臂、连杆、支撑板和平衡块相互配合连接组成，所述底座支撑柱上端的两侧固定连接两个支撑板，所述大臂和大臂复臂均配合连接在两个支撑板的内侧，所述大臂的后端与所述活塞杆转动配合连接，所述大臂的前端与所述吊重臂的后端配合铰接，所述大臂复臂的后端配合连接在所述支撑板上，大臂复臂的前端与所述吊重臂复臂配合铰接，所述吊重臂与吊重臂复臂的前端配合连接个吊耳，在所述大臂和大臂复臂之间铰接配合连接一个所述连杆，连杆的后端通过滑动连接件配合连所述平衡块。

优选地，所述液压动力装置包括液压油缸,液压油缸的上、下腔分别通过进油管和回油管连接油箱，在所述回油管上设有电磁换向阀，在所述进油管上分别设有单向节流阀、电磁换向阀齿轮泵和过滤器，在电磁换向阀与油箱之间的进油管上还通过电磁阀连接油箱。

本实用新型的有益效果：不需行程开关，利用油缸自身行程限位，并设有缓冲装置。由活塞杆上下运动来带动吊臂的升降运动，运动比较平稳；液压系统中设置了安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免了浇注机械手各零部件的损坏和事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是液压原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱1，在底座支撑柱1的顶部转动配合连接一个旋转座1.1，底座支撑柱1底部可固定在水泥基础上(固定式)或固定在移动车上(移动式)，机体可绕旋转座1.1在345度范围内转动，所述底座支撑柱1的旋转座1.1上端的两侧固定连接两个支撑板12，底座支撑柱1上端铰接配合一组四连杆结构的机械手臂2，其特征在于：在所述底座支撑柱1上端还配合连接一组液压动力装置3，液压动力装置3与所述机械手臂2相互配合连接，且给所述机械手臂2提供动力，在所述液压动力装置3上固定配合连接一个竖直的活塞杆支撑架4，活塞杆支撑架4与一侧的支撑板12固定配合连接，在活塞杆支撑架4上设有一个竖直的导向槽4.1，在所述液压动力装置3上设有一个上下运动的活塞杆5，活塞杆5与所述机械手臂2的后端转动配合连接，且沿导向槽4.1做上下滑动配合运动，所述机械手臂2上设有一个连杆6，连杆6上设有一个滑动配合槽6.1，滑动配合槽6.1内滑动配合连接一个滑动连接件7，滑动连接件7与所述活塞杆4配合连接。

所述机械手臂2由大臂8、大臂复臂9、吊重臂10、吊重臂复臂11、连杆6、支撑板12和平衡块13相互配合连接组成，所述大臂8和大臂复臂9均配合连接在两个所述支撑板12的内侧，所述大臂8的后端与所述活塞杆5转动配合连接，所述大臂8的前端通过一个三角板架16与所述吊重臂10的后端配合铰接，所述大臂复臂9的后端配合连接在所述支撑板12上，大臂复臂9的前端与所述吊重臂复臂11后端的加长板17配合铰接，所述吊重臂10与吊重臂复臂11的前端配合连接个吊耳14，在所述大臂8和大臂复臂9之间铰接配合连接一个所述连杆6，连接杆6的前端与三角板架16和吊重臂复臂11后端的加长板17铰接配合，连杆6的后端通过滑动连接件7配合连所述平衡块配重轮13。