[实用新型]一种液压浇注机械手

权利要求书

1.一种液压浇注机械手，包括底座支撑柱(1)，底座支撑柱(1)上铰接配合一组四连杆结构的机械手臂(2)，其特征在于：在所述底座支撑柱(1)上还配合连接一组液压动力装置(3)，液压动力装置(3)与所述机械手臂(2)相互配合连接，且给所述机械手臂(2)提供动力，在所述液压动力装置(3)上还设有一个导向槽(4.1)，在所述液压动力装置(3)上设有一个上下运动的活塞杆(5)，活塞杆(5)与所述机械手臂(2)的后端转动配合连接，且沿导向槽(4.1)做上下滑动配合运动，所述机械手臂(2)上设有一个连杆(6)，连杆(6)上设有一个滑动配合槽(6.1)，滑动配合槽(6.1)内滑动配合连接一个滑动连接件(7)，滑动连接件(7)与所述活塞杆(4)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压浇注机械手，其特征在于：所述机械手臂(2)由大臂(8)、大臂复臂(9)、吊重臂(10)、吊重臂复臂(11)、连杆(6)、支撑板(12)和平衡块(13)相互配合连接组成，所述底座支撑柱(1)上端的两侧固定连接两个支撑板(12)，所述大臂(8)和大臂复臂(9)均配合连接在两个支撑板(12)的内侧，所述大臂(8)的后端与所述活塞杆(5)转动配合连接，所述大臂(8)的前端与所述吊重臂(10)的后端配合铰接，所述大臂复臂(9)的后端配合连接在所述支撑板(12)上，大臂复臂(9)的前端与所述吊重臂复臂(11)配合铰接，所述吊重臂(10)与吊重臂复臂(11)的前端配合连接个吊耳(14)，在所述大臂(8)和大臂复臂(9)之间铰接配合连接一个所述连杆(6)，连杆(6)的后端通过滑动连接件(7)配合连所述平衡块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种液压浇注机械手，其特征在于：所述液压动力装置(3)包括液压油缸(15),液压油缸(15)的上、下腔分别通过进油管(27)和回油管(28)连接油箱(20)，在所述回油管(28)上设有电磁换向阀(24)，在所述进油管(27)上分别设有单向节流阀(25)、电磁换向阀(24)齿轮泵(21)和过滤器(22)，在电磁换向阀(24)与油箱(20)之间的进油管(27)上还通过电磁阀(23)连接油箱(20)。