[实用新型]具有多位移多角度的气动机械手

摘要

本实用新型公开了具有多位移多角度的气动机械手。底座上安装有电机，电机通过旋转轴驱动第一气泵转动，第一气泵远离旋转轴的一端安装有活塞轴，活塞轴远离旋转轴的一端安装有第三气泵，第三气泵远离活塞轴的一端安装有缓冲座，缓冲座远离第三气泵的一端安装有滑槽，滑槽上滑动安装有活塞杆，活塞杆远离滑槽的一端安装有第二气泵，第二气泵远离活塞杆的一端旋转安装有连轴，连轴远离第二气泵的一端安装有吸盘。本实用新型结构简单，可实现不同高度的自动调节，且能够实现水平方向不同角度的转动，且吸盘机构独特，为碗形，工作效率高。

主权项

具有多位移多角度的气动机械手，其特征在于：包括底座(1)、电机(2)、第一气泵(3)、吸盘(4)、连轴(5)、铰链(6)、第二气泵(7)、活塞杆(8)、滑动轮(9)、滑槽(10)、缓冲座(11)、第三气泵(12)、活塞轴(13)和旋转轴(14)；所述底座(1)上安装有电机(2)，所述电机(2)通过旋转轴(14)驱动第一气泵(3)转动，所述第一气泵(3)远离旋转轴(14)的一端安装有活塞轴(13)，所述活塞轴(13)远离旋转轴(14)的一端安装有第三气泵(12)，所述第三气泵(12)远离活塞轴(13)的一端安装有缓冲座(11)，所述缓冲座(11)远离第三气泵(12)的一端安装有滑槽(10)，所述滑槽(10)上滑动安装有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)远离滑槽(10)的一端安装有第二气泵(7)，所述第二气泵(7)远离活塞杆(8)的一端旋转安装有连轴(5)，所述连轴(5)远离第二气泵(7)的一端安装有吸盘(4)。