[实用新型]具有多位移多角度的气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，尤其涉及具有多位移多角度的气动机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手，结构复杂，传动效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了具有多位移多角度的气动机械手，结构简答合理，传动效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

具有多位移多角度的气动机械手，包括底座、电机、第一气泵、吸盘、连轴、铰链、第二气泵、活塞杆、滑动轮、滑槽、缓冲座、第三气泵、活塞轴和旋转轴；

所述底座上安装有电机，所述电机通过旋转轴驱动第一气泵转动，所述第一气泵远离旋转轴的一端安装有活塞轴，所述活塞轴远离旋转轴的一端安装有第三气泵，所述第三气泵远离活塞轴的一端安装有缓冲座，所述缓冲座远离第三气泵的一端安装有滑槽，所述滑槽上滑动安装有活塞杆，所述活塞杆远离滑槽的一端安装有第二气泵，所述第二气泵远离活塞杆的一端旋转安装有连轴，所述连轴远离第二气泵的一端安装有吸盘。

优选地，所述滑槽上通过滑动轮滑动安装有活塞杆。

优选地，所述第二气泵远离活塞杆的一端通过铰链旋转安装有连轴。

优选地，所述吸盘包括外罩、防滑槽和进风口，所述外罩的中心处安装有进风口，所述进风口与外罩内壁的衔接处安装有防滑槽。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型结构简单，可实现不同高度的自动调节，且能够实现水平方向不同角度的转动，且吸盘机构独特，为碗形，工作效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提出的具有多位移多角度的气动机械手主视结构示意图；

图2为图1中吸盘的侧视图；

图中，1、底座；2、电机；3、第一气泵；4、吸盘；5、连轴；6、铰链；7、第二气泵；8、活塞杆；9、滑动轮；10、滑槽；11、缓冲座；12、第三气泵；13、活塞轴；14、旋转轴；41、外罩；42、防滑槽；43、进风口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，图1为本实用新型提出的具有多位移多角度的气动机械手主视结构示意图；图2为图1中吸盘的侧视图。

参照图1和图2，本实用新型提出的具有多位移多角度的气动机械手，包括底座1、电机2、第一气泵3、吸盘4、连轴5、铰链6、第二气泵7、活塞杆8、滑动轮9、滑槽10、缓冲座11、第三气泵12、活塞轴13和旋转轴14。

所述底座1上安装有电机2，所述电机2通过旋转轴14驱动第一气泵3转动，所述第一气泵3远离旋转轴14的一端安装有活塞轴13，所述活塞轴13远离旋转轴14的一端安装有第三气泵12，所述第三气泵12远离活塞轴13的一端安装有缓冲座11，所述缓冲座11远离第三气泵12的一端安装有滑槽10，所述滑槽10上滑动安装有活塞杆8，所述活塞杆8远离滑槽10的一端安装有第二气泵7，所述第二气泵7远离活塞杆8的一端旋转安装有连轴5，所述连轴5远离第二气泵7的一端安装有吸盘4。

在本实施方式中，所述滑槽10上通过滑动轮9滑动安装有活塞杆8。

在本实施方式中，所述第二气泵7远离活塞杆8的一端通过铰链6旋转安装有连轴5。

在本实施方式中，所述吸盘4包括外罩41、防滑槽42和进风口43，所述外罩41的中心处安装有进风口43，所述进风口43与外罩41内壁的衔接处安装有防滑槽42，且吸盘机构独特，为碗形，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。