[实用新型]具有多位移多角度的气动机械手

权利要求书

1.具有多位移多角度的气动机械手，其特征在于：包括底座(1)、电机(2)、第一气泵(3)、吸盘(4)、连轴(5)、铰链(6)、第二气泵(7)、活塞杆(8)、滑动轮(9)、滑槽(10)、缓冲座(11)、第三气泵(12)、活塞轴(13)和旋转轴(14)；

所述底座(1)上安装有电机(2)，所述电机(2)通过旋转轴(14)驱动第一气泵(3)转动，所述第一气泵(3)远离旋转轴(14)的一端安装有活塞轴(13)，所述活塞轴(13)远离旋转轴(14)的一端安装有第三气泵(12)，所述第三气泵(12)远离活塞轴(13)的一端安装有缓冲座(11)，所述缓冲座(11)远离第三气泵(12)的一端安装有滑槽(10)，所述滑槽(10)上滑动安装有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)远离滑槽(10)的一端安装有第二气泵(7)，所述第二气泵(7)远离活塞杆(8)的一端旋转安装有连轴(5)，所述连轴(5)远离第二气泵(7)的一端安装有吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的具有多位移多角度的气动机械手，其特征在于：所述滑槽(10)上通过滑动轮(9)滑动安装有活塞杆(8)。

3.根据权利要求1所述的具有多位移多角度的气动机械手，其特征在于：所述第二气泵(7)远离活塞杆(8)的一端通过铰链(6)旋转安装有连轴(5)。

4.根据权利要求1所述的具有多位移多角度的气动机械手，其特征在于：所述吸盘(4)包括外罩(41)、防滑槽(42)和进风口(43)，所述外罩(41)的中心处安装有进风口(43)，所述进风口(43)与外罩(41)内壁的衔接处安装有防滑槽(42)。