[实用新型]一种多功能楼道清扫机器人三角轮有效
| 申请号： | 201520522244.6 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204774370U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟龙;胡华阳;陆京;戚汝权;耿建勋;叶军;朱洪军;柯良;高奇峰;薛明瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 钟桦 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市镜湖新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多功能楼道清扫机器人三角轮，包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角端分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮，所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙，所述轴承位于三角支架的中心，本实用新所述的一种多功能楼道清扫机器人三角轮行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 楼道 清扫 机器人 三角 | ||
【主权项】：
一种多功能楼道清扫机器人三角轮，其特征在于：包括轴承（1），所述轴承（1）上安装有三角支架（2），所述三角支架（2）的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂（31）、第二轮毂（32）、第三轮毂（33），所述第一轮毂（31）外圈安装有第一弹性轮（41），所述第二轮毂（32）外圈安装有第二弹性轮（42），所述第三轮毂（33）外圈安装有第三弹性轮（43）。
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