[实用新型]一种多功能楼道清扫机器人三角轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮子，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人三角轮。

背景技术

现有清扫机器人行驶系统往往采取履带式，楼道爬升能力较差，越障性不好，且履带开模难度大，安装不方便，使用时容易损害，造价较贵，采用轮式的机器人往往只能在平地上行驶，轮子越障能力差，不能爬上阶梯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，耐磨性好，环境适应能力强，结构简单，安装方便。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮。

所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙。

所述轴承位于三角支架的中心。

本实用新型的有益效果是：一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示一种多功能楼道清扫机器人三角轮，包括轴承1，所述轴承1上安装有三角支架2，所述三角支架2的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂31、第二轮毂32、第三轮毂33，所述第一轮毂31外圈安装有第一弹性轮41，所述第二轮毂32外圈安装有第二弹性轮42，所述第三轮毂33外圈安装有第三弹性轮43。

所述第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43之间留有缝隙。

所述轴承1位于三角支架2的中心。

使用时，轴承1连接转轴，转轴另一端连接电机，随着电机的转动，带动轴承1转动，轴承1转动带动三角支架2转动，从而带动整个三角轮转动，在平地行驶时，三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43的任意两个着地行驶，增加接地面积，同时增强了在松软地面上的通过能力，攀爬台阶时，三角轮的第一弹性轮41、第二弹性轮42和第三弹性轮43任意一个抵近台阶竖面，另外两个在重力和电机驱动的作用下，很容易爬上台阶，从而整个三角轮爬上台阶。

本实施例的一种多功能楼道清扫机器人三角轮，行驶稳定，越障能力强，环境适应能力强，结构简单，安装方便。